STM32基础项目：基于stm32f1的蓝牙遥控小车（一）
元件准备
- STM32F103C8T6核心板
- 蓝牙串口模块 JDY-31
2WD智能小车底盘套件（包含小车底盘、两个直流电机和橡胶轮）
L298N电机驱动板模块
12v锂电池18650锂电池
LM2596S DC-DC可调降压模块
若干杜邦线
模块的使用
L298N的使用
由于一般的控制芯片起到控制作用，但是驱动能力不强，而电机所需要的电流一般比较大，控制芯片的IO口不能提供大电流，所以一般不
能直接驱动电机。L298是驱动芯片，可以将控制芯片的输出转换成较高的电压和能够输出较大的电流，是比较常用的电机驱动芯片。
使用方法：
输出A：通道A输出，连接直流电机
输出B:通道B输出，连接直流电机
12V供电：主电源正极输入
GND：主电源正负极输入
5V输出：5V电压输出端，可用于给STM32开发板进行供电
ENA:通道A使能
ENB:通道B使能
IN1—IN4：逻辑输入IN1-IN2接单片机IO口控制通道A，逻辑输入IN3-IN4接单片机IO口控制通道B
（靠近ENA的两个引脚为IN1，IN2；同理靠近ENB的两个引脚为IN3，IN4）
LM2596S DC-DC可调降压模块的使用
引脚定义
IN+：输入正极，接12v锂电池电源正极
IN-: 输入负极，接12v锂电池电源负极
OUT+：输出正极，引出杜邦线接单片机Vcc
OUT-：输出负极，引出杜邦线接单片机GND
使用说明：
①接入电源（3-40V），电源指示灯亮，模块正常工作
②调整蓝色电位器旋钮（一般顺时针旋转升压逆时针降压）并用万用表检测输出电压达到所需电压为止
蓝牙模块的使用
在蓝牙模块的使用时，我们需要用到USB转TTL模块
连接方式
| JDY-31 | USB转TTL |
|---|---|
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
| VCC | VCC |
| EN | 3.3V或5V |
(进入AT指令模式只需要将EN引脚拉高即可，所以接3.3v或5v都可）
串口配置
初次连接波特率、停止位、数据位、校验位按图中配置，勾选发送新行
指令
| 操作 | 指令 | 响应 | 参数 |
|---|---|---|---|
| 版本号 | AT+VERSION | +VERSION=JDY-31-V1.35,Bluetooth V3.0 | 无 |
| 复位 | AT+RESET | +OK | 无 |
| 断开连接 | AT+DISC | +OK | 无 |
| MAC地址 | AT+LADDR | +LADDR= | 无 |
| 波特率查询 | AT+BAUD | +BAUD= | Param:(4到9) 4：9600; 5：19200; 6：38400; 7：57600; 8：115200; 9：128000 |
| 波特率设置 | AT+BAUD | +OK | Param同上一行 |
| 密码查询 | AT+PIN | +PIN= | Param：4位密码 默认PIN：1234 |
| 密码修改 | AT+PIN | +OK | Param同上一行 |
| 广播名查询 | AT+NAME | +NAME= | Param：BLE广播名; 最长：18字节; 默认广播名：JDY-31-SPP |
| 广播名修改 | AT+NAME | +OK | Param同上一行 |
| 恢复出厂配置 | AT+DEFAULT | OK | 无 |
执行指令
下面只需要在串口助手发送窗口输入指定指令即可
