Ychui-Blog
2026-05-24
基于 ROS2 Humble+ Gazebo Sim+ PX4 搭建的四旋翼无人机仿真开发环境,支持无人机姿态控制、路径规划、SLAM 等算法验证与开发。
项目简介本项目用于快速搭建 ROS2 Humble (Ubuntu 22.04)