CLion开发STM32

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环境准备

软件准备

硬件准备

STM32F103RCT6
ST-LINK V2

软件安装

注意安装路径尽量不要出现中文！！！

MIninGW

mingw，是Minimalist GNU on Windows 的缩写。它实际上是将经典的开源 C语言编译器 GCC 移植到了 Windows 下，并且包含了 Win32API ，因此可以将源代码编译生成 Windows 下的可执行程序。

下载完成之后找到bin目录，添加到系统环境变量Path中

系统属性->高级->环境变量

系统变量->Path->新建

OpenOCD

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的片上调试器，旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOCD的功能需要调试仿真器来辅助完成，调试仿真器是一个提供调试目标电信号的小型硬件单元。常用的有JLink、STLink等，一些开发板直接集成了调试仿真器。

下载完之后将bin或bin-x64目录（两者都可）加到环境变量中去，方法同上。

arm-none-eabi-gcc

编译软件，或是准确点叫⼯具链。ARM框架、无供应商、无系统、嵌入式二进制接口，一般适合ARM7、Cortex-M、Cortex-R内核的芯片使用，所以不支持跟操作系统密切相关的函数。

同理将安装目录下的bin目录添加到系统环境变量中去。

STM32CubeMx新建工程及配置

File->New Project->Part Number

System Core->SYS->Debug设置调试器类型

Debug	调试器类型
No Debug	无调试器
Serial Wrie	SWD调试器
JTAG（4pins）	4线JTAG调试器
JTAG（5pins）	5线JTAG调试器
Trace Asynchroous Sw	带异步Trace的调试器

本次硬件使用的是SWD调试器，所以Debug为Serial Wrie

设置时钟RCC->High Speed Clock(HSE)-> Crystal/Ceramic Resonator

设置PD2为GPIO_Output

更改Clock Configuration，HCLK设置为72MHz

Project Manager->Project->Toolchain/IDE->SW4STM32

Code Generator配置

最后GENERATE CODE生成代码

CLion配置

工具链

设置->构件、执行、部署->工具链

配置如下

CMake

配置如下

可勾选在编辑CMakeLists.txt或其他 CMake配置文件时重新加载 CMake项目自动重装置CMakeLists.txt

嵌入式开发

配置如下

点击一旁的Test按键，确认一下路径是否正确。
如果出现绿色的提示框，则说明路径正确。

程序编写及烧录

在STM32CubeMx生成的文件目录，右击在CLion中打开。

在工程主目录下建立新文件夹config，在config中新建stlink.cfg

stlink.cfg文件内容为

source [find interface/stlink-v2.cfg]

transport select hla_swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

reset_config none

若为jlink.cfg则


# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/jlink-swd.cfg]

source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 10MHz

jlink-swd.cfg为

1 2	adapter driver jlink transport select swd

其他的芯片或者下载器的配置，可以参考OpenOCD自带的一系列配置文件，路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下。

在小锤子旁边下拉，点击编辑配置

将刚才创建的stlink.cfg文件添加到面板配置文件

在main.c中编写流水灯程序测试

while (1)
{
  /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
  /* USER CODE BEGIN 3 */
}