STM32CubeMx配置HAL库按键

GPIO配置

Pin	GPIO mode
PA0	GPIO_Input
PA15	GPIO_Input
PC5	GPIO_Input

根据stm32f103rct6的原理图

按以下表格设置

Pin	GPIO Pull-up/Pull-down	User Label
PA0	Pull-down	WK_UP
PA15	Pull-up	KEY1
PC5	Pull-up	KEY0

程序编写

main.c里的while循环

    while (1) {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    /*读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内*/
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
    {
        /*延时一小段时间，消除抖动*/
        HAL_Delay(10);
        /*延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下*/
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
        {
            /*等待按键弹开才退出按键扫描函数*/
            while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0);
            /*翻转LED0*/
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        }
    }
  /* USER CODE END 3 */
}