直流无刷电机原理
直流无刷电机分类
基础理论知识
电生磁
奥斯特实验：通电导线周围存在磁场，电流的磁场方向跟电流的方向有关。————电流的磁效应(电生磁)
右手螺旋定则(安倍定则)
- 通电直导线的判定：大拇指方向为电流方向，四指弯曲方向为磁场方向，磁场是一个同心圆。
- 通电螺线管的判定：四指弯曲方向为电流方向，大拇指方向为磁场N极所指方向，磁场与条形磁铁方向相似。
直流无刷电机原理
内部有3对电极组成
分为Y型连接和三角型连接，以Y型连接为例
当电流给AC通电时，根据右手螺旋定则和矢量相加原则，可求出磁场方向，转子位置与之相反，如图
根据不同的通电方向，一共可以分成6组情况，相邻两组相差60度。(六步换相)
💡如果磁场旋转太快，转子跟不上磁场，就会发生抖动。
如何确定转子位置？
当转子从上一个磁场方向旋转到下一个磁场方向后，再改变通电方向。每隔60度改变方向，使用霍尔传感器来确定转子位置
霍尔传感器
原理
磁场会对位于其中的带电导体内运动的电荷载流子施加一个垂直于其运动方向的力，该力会使得正负电荷分别积聚到导体的两侧。这在薄而平的导体中尤为明显。
电荷在导体两侧的积累会平衡磁场的影响，在导体两侧建立稳定的电势差。产生这一电势差的过程就叫做霍尔效应。
- 有正向磁场通过霍尔，输出”1”，高电平
- 有反向磁场通过霍尔，输出”0”，低电平
磁场旋转一圈，转子旋转一圈，但是此电机有四对磁极，所以磁场旋转四圈，转子旋转一圈。
以一个磁极为例，逆时针旋转一圈，分别检测霍尔1、2、3的波形
以霍尔1上升沿为例，左移如图
逆时针
顺时针
