Python读取modbus RTU协议下载modbus_tk库1pip3 install modbus_tk execute主要函数参考文章Python玩转modbus 软件模拟 vspd modbus slave 虚拟COM1和COM

STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程。 小车主要架构