Openmv初体验OpenMV IDE OPENMV4-STM32H743 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940import sens

STM32使用OLED移植U8g2库STM32CubeMX配置硬件 STM32F103C8T6 I2C通信OLED 128*64 软件 System Core->RCC->HSE->Crystal/Ceramic Res

Ubuntu添加桌面图标快捷方式Ubuntu不像是windows，启动程序会有桌面快捷方式，需要cd到软件根目录下，启动运行脚本，这显得非常繁琐。本文以CLion为例子，创建CLion的桌面图标123cd /usr/share/applic

Python实现图像的平移、镜像、旋转（不调用CV自身函数）平移图像图像的平移在几何变换中算是最简单的变换之一，话不多说，直奔主题 由图可知，在opencv中图像的原点一般为左上角，设初始坐标为$(x_{0}, x_{0})$的经过平移$

STM32HAL库驱动MPU6050STM32CubeMX配置System Core->RCC->HSE->Crystal/Ceramic Resonator System Core->SYS->Debug-&

Git基础命令克隆到本地1git clone 仓库地址 上传123git add .git commit -m "commit"git push

solidworks小车模型转urdf文件下载sw2urdf插件sw2urdf插件安装github地址 选择适合自己SolidWorks版本下载 SolidWorks建模 装配零件 在joint为旋转的地方建立参考基准轴 每个零件建立参考

ROS2显示urdf模型中No transform from [XX_Link] to [base_link]错误 该错误中关节joint为fixed可以正常显示，而其他joint为cotinuous,都显示无法关联到base_link，当

Clion编译STM32解决FLASH溢出问题错误12ld.exe: MPU6050.elf section `.data' will not fit in region `FLASH'ld.exe: region `

Ubuntu22.04安装ROS2设置语言环境检查是否支持UTF-8编码 locale 启动Ubuntu universe存储库打开软件和更新 设置软件源1sudo apt update && sudo apt inst