STM32CubeMX配置HAL库输入捕获STM32的输入捕获功能可以用来测量脉冲宽度或者频率。其工作原理是，通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如 上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到

C++_Eigen库的使用介绍Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算和解方程等功能。许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等. 下载https://eigen.tuxfam

STM32使用PID调速PID原理 PID算法是一种闭环控制系统中常用的算法，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节，以实现对系统的控制。它的目的是使 控制系统的输出值尽可能接近预期的目标值。 在PID算法中，控制器通过不断地测

编码器概述 编码器是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系 列电信号。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。编码

STM32使用OLED移植U8g2库STM32CubeMX配置硬件 STM32F103C8T6 I2C通信OLED 128*64 软件 System Core->RCC->HSE->Crystal/Ceramic Res

STM32HAL库驱动MPU6050STM32CubeMX配置System Core->RCC->HSE->Crystal/Ceramic Resonator System Core->SYS->Debug-&

C++提高编程——模板/容器本阶段主要针对C++泛型编程和STL技术做详细讲解，探讨C++更深层的使用 模板模板的概念模板就是建立通用的模具，大大提高复用性。 函数模板 C++另一种编程思想称为泛型编程，主要利用的技术就是模板 C++提供两

C++基础学习四文本文件写文件步骤： 包含头文件:#include <fstream> 创建流对象:ofstream ofs; 打开文件:ofs.open("文件路径", 打开方式); 写数据:ofs<

C++基础学习三C++中的引用引用基本语法语法 数据类型 &别名 = 原名 123456789101112131415161718#include <iostream>using namespace std;int ma

显示菜单123456789101112void showMenu(){ cout<<"*********************"<<endl; cout<<&q