运行
1 | $ rosrun gazebo_ros gazebo |
遇到下列错误
错误：[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
解决办法：
1.修改~/.ignition/fuel/config.yaml文件
1 | $ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml |
2.
注释 url : https://api.ignitionfuel.org
添加 url: https://api.ignitionrobotics.org
再重新启动Gazebo即可。
错误：VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
解决办法
在终端设置环境变量为0:
1 | $ export SVGA_VGPU10=0 |
长久方法：
在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0
1 | $ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc |
再重新启动Gazebo即可。
