2023-07-29 ROS中使用RealSense-D435 LinuxROSUbuntu Linux ROS [TOC] D435简介 Intel RealSense D435是Intel推出的一款结合RGB和深度摄像的立体视觉摄像头,具有以下主要特点: 使用双摄像头和红外投射器实现立体视觉采集。 提供频率可达90Hz的VGA分辨率(640x4
2023-07-27 ROS与STM32通信(一)-rosserial LinuxROSSTM32Ubuntu Linux ROS ROS与STM32通信(一)-rosserial硬件 STM32F103c8t6 OLED(I2C) USB2TTL Stlink 接线OLED(GPIO模拟I2C) 硬件 引脚 OLEDSCL PA4 OLEDSD
2023-07-27 ROS中使用Kinect_v2 LinuxROSUbuntu Linux ROS ROS中使用Kinect v2Kinect v2 简介 Kinect v2是微软公司推出的第二代Kinect深度摄像头,也称为Kinect for Xbox One或Kinect for Windows v2。它是Kinect系列产品的升级
2023-07-27 ROS-驱动摄像头 LinuxROSUbuntu Linux ROS ROS-驱动摄像头安装usb_cam1sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 查找USB摄像头如果使用笔记本自带的摄像头可跳过此步骤 1sudo apt-get install v4l-utils 查
2023-07-22 ROS-Moveit机械臂追踪二维码(四) LinuxROSUbuntu Linux ROS ROS-Moveit机械臂追踪二维码(四)在仿真环境增加相机123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495
2023-07-13 ROS-Moveit-ABORTED_CONTROL_FAILED LinuxROSUbuntu Linux ROS 问题当我使用python程序控制机械臂作笛卡尔空间运动时,让其轨迹在空间中画一个正方形,具体程序如下 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
2023-07-13 ROS-Moveit使用程序控制机械臂轨迹规划(三) LinuxROSUbuntu Linux ROS 在工作空间/src目录新建功能包moveit_project 添加依赖rospy moveit_commander control_msgs 新建文件夹scripts 在scripts文件夹中新建 1234moveit_fk_demo.
2023-07-13 ROS-Moveit和Gazebo联合仿真(二) LinuxROSUbuntu Linux ROS URDF功能包配置config首先在SW2URDF生成的功能包下Config目录下新建文件joint_trajectory_controller.yaml 1234567891011robot_arm_controller: type:
2023-07-13 ROS-Moveit配置(一) LinuxROSUbuntu Linux ROS ROS-Moveit!配置MoveIt! 一个机器人(mobile manipulation)相关的工具集软件,集成了各种 SOTA 库,包括: 运动规划(Motion Planning) 操作(Manipulation) 3D 感知(P
2023-04-01 solidworks小车模型转urdf文件 LinuxROSSolidworks Linux ROS solidworks小车模型转urdf文件下载sw2urdf插件sw2urdf插件安装github地址 选择适合自己SolidWorks版本下载 SolidWorks建模 装配零件 在joint为旋转的地方建立参考基准轴 每个零件建立参考